Modelling and Simulation

 

W Zakładzie Modelowania i Symulacji IMM prowadzone są prace z zakresu zastosowania technik modelowania i symulacji oraz technik semantycznych do budowy komputerowych systemów e-treningu, służących do nabywania przez szkolonych umiejętności operacyjnych, przy użyciu symulacji komputerowej, z wykorzystaniem grafiki 3-wymiarowej oraz technologii gier komputerowych.

Prowadzone prace badawcze dotyczą 3 grup zagadnień:
- budowy indywidualnych komputerowych trenażerów-symulatorów do szkolenia operatorów obiektów mobilnych (głównie robotów),
- budowy grupowych trenażerów komputerowych do szkolenia współdziałających zespołów ludzi wspólnie realizujących określone działania,
- tworzenia semantycznych modeli otoczenia na podstawie obserwacji z laserowych systemów pomiarowych 3-wymiarowych.

Zakład dysponuje platformą Trenażer do tworzenia trenażerów robotów mobilnych inspekcyjno-interwencyjnych, która powstała jako wynik realizacji projektu badawczego rozwojowego MNiSzW nr OR00004604 „Platforma do projektowania i tworzenia oprogramowania komputerowych trenażerów do robotów mobilnych inspekcyjno-interwencyjnych” pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Andrzeja Masłowskiego.

Zakład posiada doświadczenia w tworzeniu oraz wdrażaniu komputerowych narzędzi e-treningu:
a) symulator robota mobilnego do zastosowań specjalnych został opracowany w 2009 roku
i został wdrożony w Centrum Szkolenia Policji w Legionowie,
b) symulator robota inspekcyjno-interwencyjnego Inspector (produkcji PIAP) z rzeczywistym pulpitem sterowania, którego oprogramowanie zostało utworzone przy pomocy platformy Trenażer, został wdrożony również w Centrum Szkolenia Policji w Legionowie i jest na bieżąco wykorzystywany przez Zakład Szkoleń Specjalnych.

W Zakładzie Modelowania i Symulacji IMM są realizowane 2 projekty badawcze w ramach 7 Programu Ramowego UE pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Andrzeja Masłowskiego:
a) projekt nr 284747 “Toolbox Implementation for Removal of Anti-personal Mines and SUbmunitions” (TIRAMISU),
b) projekt nr 285417 “Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations” (ICARUS).

Projekt TIRAMISU będzie realizowany przez 24 członków konsorcjum w latach 2012-2015. Zakład bierze udział w zadaniu Szkolenie i Trening i jest odpowiedzialny za:
- wykonanie indywidualnych symulatorów robotów (z wykorzystaniem technik rozszerzonej rzeczywistości) stosowanych do wykrywania i usuwania min,
- wykonanie symulatora grupowego do szkolenia zespołów prowadzących akcje rozminowywania,
- wykonanie zestawu gier komputerowych do edukacji dzieci o zagrożeniu minami i innymi obiektami niebezpiecznymi.

Projekt ICARUS będzie realizowany przez 24 członków konsorcjum w latach 2012-2016. Zakład bierze udział w realizacji dwóch zadań:
- wykonania komputerowych trenażerów-symulatorów dla zintegrowanego systemu wspierającego akcje ratunkowe w sytuacjach kryzysowych, opartego na współdziałających mobilnych, bezzałogowych, częściowo autonomicznych robotach naziemnych, latających i nawodnych, zarządzanych przez mobilny system podejmowania decyzji.
- wykonania samego systemu podejmowania decyzji i kontroli ich wykonania, będącego jądrem integracji komponentów opracowywanego w ramach projektu systemu.

W Zakładzie Modelowania i Symulacji IMM jest również realizowany projekt z zakresu badań podstawowych „Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego”, finansowany przez Narodowe Centrum Nauki (kierownikiem projektu jest dr inż. Janusz Będkowski).

Copyright IMM 2013   Design Grupa Mak 2013