W Zakładzie Modelowania i Symulacji IMM prowadzone są prace z zakresu zastosowania technik modelowania i symulacji oraz technik semantycznych do budowy komputerowych systemów e-treningu, służących do nabywania przez szkolonych umiejętności operacyjnych, przy użyciu symulacji komputerowej, z wykorzystaniem grafiki 3-wymiarowej oraz technologii gier komputerowych.
Prowadzone prace badawcze dotyczą 3 grup zagadnień:
- budowy indywidualnych komputerowych trenażerów-symulatorów do szkolenia operatorów obiektów mobilnych (głównie robotów),
- budowy grupowych trenażerów komputerowych do szkolenia współdziałających zespołów ludzi wspólnie realizujących określone działania,
- tworzenia semantycznych modeli otoczenia na podstawie obserwacji z laserowych systemów pomiarowych 3-wymiarowych.
Zakład dysponuje platformą Trenażer do tworzenia trenażerów robotów mobilnych inspekcyjno-interwencyjnych, która powstała jako wynik realizacji projektu badawczego rozwojowego MNiSzW nr OR00004604 „Platforma do projektowania i tworzenia oprogramowania komputerowych trenażerów do robotów mobilnych inspekcyjno-interwencyjnych” pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Andrzeja Masłowskiego.
Zakład posiada doświadczenia w tworzeniu oraz wdrażaniu komputerowych narzędzi e-treningu:
a) symulator robota mobilnego do zastosowań specjalnych został opracowany w 2009 roku
i został wdrożony w Centrum Szkolenia Policji w Legionowie,
b) symulator robota inspekcyjno-interwencyjnego Inspector (produkcji PIAP) z rzeczywistym pulpitem sterowania, którego oprogramowanie zostało utworzone przy pomocy platformy Trenażer, został wdrożony również w Centrum Szkolenia Policji w Legionowie i jest na bieżąco wykorzystywany przez Zakład Szkoleń Specjalnych.
W Zakładzie Modelowania i Symulacji IMM są realizowane 2 projekty badawcze w ramach 7 Programu Ramowego UE pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Andrzeja Masłowskiego:
a) projekt nr 284747 “Toolbox Implementation for Removal of Anti-personal Mines and SUbmunitions” (TIRAMISU),
b) projekt nr 285417 “Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations” (ICARUS).
Projekt TIRAMISU będzie realizowany przez 24 członków konsorcjum w latach 2012-2015. Zakład bierze udział w zadaniu Szkolenie i Trening i jest odpowiedzialny za:
- wykonanie indywidualnych symulatorów robotów (z wykorzystaniem technik rozszerzonej rzeczywistości) stosowanych do wykrywania i usuwania min,
- wykonanie symulatora grupowego do szkolenia zespołów prowadzących akcje rozminowywania,
- wykonanie zestawu gier komputerowych do edukacji dzieci o zagrożeniu minami i innymi obiektami niebezpiecznymi.
Projekt ICARUS będzie realizowany przez 24 członków konsorcjum w latach 2012-2016. Zakład bierze udział w realizacji dwóch zadań:
- wykonania komputerowych trenażerów-symulatorów dla zintegrowanego systemu wspierającego akcje ratunkowe w sytuacjach kryzysowych, opartego na współdziałających mobilnych, bezzałogowych, częściowo autonomicznych robotach naziemnych, latających i nawodnych, zarządzanych przez mobilny system podejmowania decyzji.
- wykonania samego systemu podejmowania decyzji i kontroli ich wykonania, będącego jądrem integracji komponentów opracowywanego w ramach projektu systemu.
W Zakładzie Modelowania i Symulacji IMM jest również realizowany projekt z zakresu badań podstawowych „Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego”, finansowany przez Narodowe Centrum Nauki (kierownikiem projektu jest dr inż. Janusz Będkowski).